浅谈伺服油压机的油缸换向过程

　　伺服油压机的油缸换向过程：

　　换向过程如下z液压缸换向时，先导阀阀芯先受到挡块操纵而移动，先导阀换向后，伺服油压机操纵液动换向阀控制油路的进油路与前述流动路线相同，而其回油路先后三次变换油路走向，使换向阀阀芯依次产生第一次快跳一+慢速移动→第二次快跳。这样，就使液压缸的换向过程经历了迅速制动、停留和迅速反向启动三个阶段。具体过程如下。当工作台右行至左挡块碰到先导阀操纵杆使其阀芯向左移动时，其上的右制动锥a2逐渐将液压缸的回油通道关小，液压缸逐渐减速实现预制动。当先导阀阀芯移动，其右部环槽将控制油路4与6接通，其左部环槽将油路5接通油箱时，控制油路被切换，此时的控制油路的流动路线如下。

　　油压机进油路z液压泵→精滤器→油路1→油路4一+先导阀一叫由路6→单向阀I→换向阀右腔。换向阀左腔至油箱的回泊，视阀芯的位置不同，先后有三条油路。第一条油路是在阀芯开始移动阶段的回油路线z换向阀左腔一叶由路8-、油路5→先导阀→油箱。此回油路中无节流元件，油路畅通无阻，故阀芯移动速度高，产生第→次快跳。第一次快跳使阀芯中部台肩移到阀套的沉割槽处，导致液压缸两腔的油路连通，工作台停止运动。油压机当换向阀阀芯左端圆柱部分将油路8覆盖后，第一次快跳结束。其后，左腔的回泊只能经节流阀J1至油路5回油箱，这样，阀芯按节流阀J1调定的速度慢速移动。在此期间，液压缸两腔油路继续互通，工作台停止状态持续一段时间。这就是工作台反向前的端点停留，油压机停留时间由节流阀J1调定，调节范围为O~5s。